Basándonos en la terminología recogida en el sector, las Terapias Ecuestres o Intervenciones Asistidas con Caballos son todas aquellas actividades destinadas a la rehabilitación o ayuda de personas con diversidad funcional y/o en situación de vulnerabilidad en las que el caballo y el entorno en el que se desarrolla la actividad se convierten en el medio facilitador de la terapia para alcanzar los objetivos propuestos para cada usuario o colectivo.
El objetivo final de las terapias es mejorar la calidad de vida de sus beneficiarios, favoreciendo su autonomía e integración social.